安装sudo

首先用root用户安装sudo：yum install sudo -y

授权

vim /etc/sudoers
# 找到如下行
## Allow root to run any commands anywhere
root    ALL=(ALL)       ALL
# 然后直接在root行下加一行,加上NOPASSWD后普通用户可以免密sudo
test    ALL=(ALL)       NOPASSWD:ALL

Q.E.D.